【池袋出社/リモート応相談】ドローンAI開発　822

▼案件概要 ドローン用AI開発 ▼業務内容 ・大手建設会社のR&D案件として実施しているドローン用AIの開発 ・既存AIをベースとした災害地域用ドローン ▼必須スキル ・AI開発、カスタマイズの実務経験 (3年以上) ・自発的に調査、実装を進めていける方 ▼必須条件 ・AI開発、カスタマイズの実務経験 (3年以上) ・自発的に調査、実装を進めていける方 ▼歓迎条件 〇コンピュータビジョン、空撮解析 ・衛星画像、ドローン画像の解析経験 ・地形認識 (DEM、DSM、LiDAR)の活用経験 ・物体検出、セグメンテーション (YOLO、Mask R-CNN など) ・OpenCV、GDAL、PCL (Point Cloud Library)などのライブラリ使用経験 〇機械学習、深層学習 ・画像認識や環境認識のためのAI開発 (CNN、Transformer) ・エッジAI (Jetson、Raspberry Pi、Coral TPU など)でのモデル最適化 ・軽量化技術 (Pruning、Quantization、TensorRT) 〇SLAM、地図生成 ・VSLAM (ORB-SLAM、RTAB-Map など)の実装経験 ・LiDAR、IMU、GPSなどを組み合わせたマルチセンサーフュージョン ・3Dマッピング、点群処理 (PCL、Open3D) 〇ドローン制御、自律飛行 ・PX4、ArduPilot などのフライトコントローラーの活用 ・ROS2を用いたドローンの制御 ・障害物回避、経路計画 (A*、RRT、Dijkstra など) 〇災害地域探索のための特殊技術 ・災害時のインフラ (5G/LTE、LoRaWAN)を用いた遠隔通信 ・災害シナリオのシミュレーション (Gazebo、AirSim) ・夜間や悪天候時の探索 (赤外線カメラ、SARレーダー) 〇その他 ・災害救助、防災分野でのAI/ロボティクス開発経験 ・GIS (地理情報システム)を活用した分析経験 ・災害時のルート探索、最適化アルゴリズムの研究経験 ・産官学連携や研究開発プロジェクトの経験 （▼求める人物像） ▼稼働 ・平日週5日 10:00～19:00 ・リモート可否　※出社の場合は最寄り駅や地名を記載 ・スポット有無 ▼報酬 ・月給：60万円 ～ 70万円 ▼応募後の流れ 事前確認 ↓　　　 採用面談1回