【フルリモ】スマート農業向けドローン周辺機器制御エンジニア募集！

※本案件は、SOKUDANと契約いただく案件となります。 ▼案件概要 弊社は、ドローンを活用した測量・搬送・散布などを一気通貫で設計・実装できる技術力を強みに、スマート農業分野で事業を展開するスタートアップ企業です。 今回は、ドローンのPayload SDK（PSDK）を活用し、送信機（プロポ）からの指令によってアタッチメント側のモーターを制御するシステムの構築を目的としています。飛行制御とは完全に分離された安全設計のもと、プロトタイプ開発から検証まで裁量を持って関われるポジションです。 ▼業務内容 ・ドローンPayload SDK（PSDK）を用いた機体とマイコン間の通信プログラム実装 ・送信機からのコマンドを受信し、モーターを制御するロジックの設計・開発 ・E-Port LiteおよびE-Port開発ボードを介した外部マイコン接続設計 ・マイコン＋制御回路＋モーターによる独立制御系の構築 ・モーターおよびドライバ接続方法に関する技術的アドバイス、微調整支援 ・第1段階：ドローン非接続状態でのペイロード単体動作検証・制御開発 ・第2段階：ドローン接続および電源供給下での統合検証 ・リモートMTGを通じたハンズオン支援、技術ディスカッション ▼必須条件 ・C/C++等を用いたマイコン制御（STM32等）の実務経験 ・社内外メンバーと円滑にコミュニケーションできる方 ▼歓迎条件 ・UART通信や各種SDKを用いた開発経験 ・ドローン開発・制御に関する知識または実務経験 ・モーター制御（PWM等）に関する知見 ・リモートでのハンズオン支援（画面共有・遠隔支援）の経験 【求める人物像】 ・スタートアップの立ち上げフェーズを楽しめる人 ・技術力に自信があり、裁量を持ってプロトタイプ開発を進めたい人 ▼報酬条件 ・時給：3,000円～5,000円（スキル・経験により応相談） ▼稼働条件 ・週16〜20時間程度（平日） 　 ‐稼働時間帯：平日日中対応可能な方 ・フルリモ ▼応募後の流れ 事前確認 ↓ ※日程調整やその他連絡事項など、一部SOKUDAN事務局にて対応する場合がございます 採用面談1～2回（代表）＜弊社＞